STRANDBEEST
Como hacer Robot de 12 patas:
Componentes electricos:
Servomotor MG995(2)
Un servomotor es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en posición. ... Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.
Tornillos:
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M3 de 12mm (80)
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M3 de 16mm (48)
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Varilla M5 250mm (1)
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Tuerca hexagonal M3 (128)
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Tuerca Silver M5 (2)
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M3 12mm cabeza avellanada (6)
Mecanismo de Theo Jansen:
Los mecanismos son una gran oportunidad para hacer geometría, sus construcciones involucran una gran cantidad de factores que no siempre son tan visibles, como la curva que algún extremo describiría si se modifica una parte de este.
Justamente este tipo de curvas es el que le permitió a Theo Jansen crear sus esculturas que caminan impulsadas por el viento, las que no sólo son un gran desafío de diseño, también son una genialidad artística.
Modelo y piezas 3D:
Circuito en protoboard:
